Nom féminin.

Du latin « vexillum » qui signifie étendard et du grec « logos » qui
signifie discours, parole ou science. L’origine à la fois latine et
grecque en fait un mot hybride.

Partie de l’histoire qui traite des étendards, des bannières des drapeaux.

Par exemple: »…la vexillologie n’a nulle part trouvé de statut
scientifique. » Michel Pastoureau Une histoire symbolique du Moyen-Âge
occidental. Editions du Seuil 2015.