Verbe transitif indirect.

Du suffixe a- et « chopper » qui signifie buter.

1- Dans un sens littéraire ou vieilli, buter du pied contre un
obstacle, trébucher.

Par exemple: « Vous achoppez encore sur vos conjugaisons latines!  »

2- S’achopper, verbe pronominal. Dans un sens figuré et littéraire, se heurter.

Par exemple: « Il s’achoppe toujours aux mêmes difficultés financières. »