Nom masculin.

Peut être rattaché à « drilles » qui signifie chiffons, guenilles soit par
le syntagme
« [soldat vêtu de]drilles », soit par l’ancien français « soudrille »
croisement de
« soudard » et de « drilles ».

1- Langue vieillie
Soldat vagabond.
Synonyme: soudard.

2- Langue familière
Un bon ou joyeux drille signifie un bon ou joyeux compagnon.

Un pauvre drille signifie un pauvre diable, un misérable.

Dans un sens plus ou moins péjoratif
Un joyeux ou un vieux drille signifie un libertin.