Nom masculin.

Du latin « gerundium » qui signifie gérondif et qui est un terme de
grammaire. Du latin « gerere » qui signifie accomplir, exécuter, faire.

Grammaire latine. Forme déclinée de l’infinitif quand il n’est ni
sujet, ni objet direct.

Grammaire française. Forme verbal en -ant précédée dans l’usage
actuel, de la préposition en et exprimant une circonstance qui accompagne
l’action énoncée dans le verbe principal.

Par exemple: »Il continuait de parler tout en marchant rapidement. »

Remarque. L’usage actuel conserve dans la langue littéraire ou dans
quelques expressions figées des gérondifs non précédés de « en » comme:
chemin faisant, tambour battant, ce faisant, ce disant.