Nom masculin.

Origine incertaine, probablement dérivé du latin « pilia » qui signifie
pilier.
À rapprocher du latin « piliorum » où le suffixe -orum pourrait exprimer
l’idée d’un lieu dans lequel on séjourne pendant un certain temps.
D’autres hypothèses antérieures ont été réfutées étant donné
qu’elles font difficulté au plan sémantique ou chronologique.

Poteau ou appareil tournant sur un pilier situé sur une place publique.
On y attachait un condamné, avec un carcan au cou, pour l’exposer au regard
de la foule et ainsi, marquer son infamie.
Par exemple: « attacher au pilori ».

Au figuré
Mettre ou clouer au pilori signifie signaler à l’indignation publique, au
mépris.